真 · 见证历史了聚色网电影。

寰球首个东谈主形机器东谈主半程马拉松在北京亦庄开跑，足足21 公里。

火爆进度，就连央视皆现场直播，话题更是冲上了微博热搜。

此次半马，一共有20 个东谈主形机器东谈主与 1.2 万东谈主类共同参赛，而在比赛初始2 小时 40 分 42 秒之后，这个"寰球首个"的比赛冠军出身了——

来自北京东谈主形机器东谈主立异中心的全尺寸东谈主形机器东谈主——天工 Ultra。

是平直冲破寰宇记录的那种！

要知谈，在这快要 3 个小时的时分里，天工 Ultra 全程是莫得遥控的，而是使用了无线领航手艺完成奴才导航和长程旅途筹备。

值得贯注的是，天工 Ultra 是用合并台机器东谈主完成了通盘比赛，全程莫得替换机器东谈主。

不仅如斯，天工 Ultra 本身身高达到了 1.8 米，体重 55kg，对东谈主形机器东谈主来说，身高体重每增多少量，那么其手艺难度不错说是指数级增多。

而天工 Ultra 属于总共参赛"选手"中身高最高的那一个（最矮的仅 75 厘米），这一全尺寸东谈主形机器东谈主遐想有规划带来了多重手艺挑战。

最初，举座要点的显耀上移对系统安定性提倡了更高要求；其次，关键驱动系统必须同步升级以适当倍增的扭矩需乞降更强的冲击载荷。

同期，通顺为止算法需要重构以卤莽急剧增多的惯性效应和更为复杂的动态均衡问题；此外，系统能耗也将因负载的大幅增多而呈现非线性增长趋势。

因此，又是全尺寸，又是最高，又能坚捏全程跑下来，天工 Ultra 如实是有点实力在身上。

全尺寸的难，是怎么搞定的？

全尺寸东谈主形机器东谈主濒临的紧要挑战来自硬件系统。

今日工 Ultra 这么的 180cm、55kg 全尺寸机器东谈主要兑现步辇儿、跑步和万古分责任，每一步皆需要承受超百斤体重的冲击，这对机械结构、关键驱动、散热系统和能源治理皆提倡了极高要求。

以提供最关键能源的一体化关键为例，要在小体积下驱动超百斤的机身，此前的电驱关键时常很快就会过热报警。

天工 Ultra 遴荐大功率一体化关键，通过擢升槽满率 20% 以上、减少绕组端部体积 30%，在相通功率着落低铜损 15-20%，从起源减少热源产生。

同期整机热治理系统的立异，进一步克服了散热瓶颈。

通过整机热仿真模拟预备出最优散炎风谈，遴荐定向气流将关键热量导向主散热区，使关键关键温度安定在 70 ℃以下，确保电机扭矩输出不因过热而衰减。

这种遐想接受住了 21 公里捏续奔走的严苛考验，兑现了工业级持久度。

而刚柔耦合的腿部结构搞定了全尺寸大体重酿成的冲击领受难得聚色网电影。

研发团队鉴戒生物力学道理，遴荐上移腿部元器件的"近端质料齐集"战术，将电机等中枢驱动件向髋部齐集，显耀减小了腿部动弹惯量。

同期，腿部连杆遴荐刚柔耦合遐想，在脚步走动大地时产生弹性形变，具备肖似东谈主类跟腱的储能特点，既抑遏了峰值冲击力，又能足下弹性势能扶持迈步当作。

能源系统遴荐卡扣复合式快换电板仓遐想，单个电板模块可在 120 秒内快速更换，联接智能化能源治理系统，让东谈主形机器东谈主将来兑现 7x24 小时安定无休地责任成为可能。

而除了硬件方面以外，全尺寸东谈主形机器东谈主软件系统濒临的挑战相通繁密，更大的机身尺寸需要更强的感知、决策和举止单位，并搞定在复杂环境中的自主导航、动态均衡和万古安定精确为止等问题。

天工 Ultra 依托"慧念念开物"通用具身智能平台，兑现了"大小脑"协同的智能为止系统。

最初，具身大脑风雅高等任务筹备和环境感知。通过擢升具身大脑的才能，东谈主形机器东谈主粗略更好地会通和适当复杂多变的环境。

举例，具身大脑不错通过多模态感知（视觉、听觉、触觉等）及时获取环境信息，并凭证这些信息动态调整机器东谈主的举止。这种才能关于机器东谈主在不同场景（如家庭、工业、医疗等）中的平方应用至关紧迫。

其次，基于 SLAM 构建的 3D 环境语义舆图使机器东谈主粗略及时感知静态与动态拒绝物，展望其通顺趋势，并动态生成安全避障旅途，机器东谈主具备这些才能后，就不错在狭小复杂的动态场景中兑现高鲁棒性的自主导航与协同功课才能。通过会通语义环境会通与动态举止展望，完成高复杂度自动化车间的自主通行或突发拒绝下的救急遁入等高难度任务，大幅擢升办事收尾与安全冗余度。

具身小脑则专注于全身当作的精确为止和动态均衡。

天工遴荐的"基于景色记挂的展望型强化效法学习"表率，通过引入时序施行景色信息形成短时记挂，使机器东谈主粗略算计和展望难以平直不雅测的景色信息。

这一手艺在仿真锻真金不怕火中增多了外力侵犯和域立时化，大幅提高了仿真到实机的迁徙凯旋率。

测试流露，机器东谈主粗略相背高达 45Ns 冲量的外部冲击，在雪地等复杂地形被外力拖拽时也能自动保捏均衡，这为将来平方应用于户外功课的场景提供了有用复旧。

通顺为止算法的立异搞定了全尺寸机器东谈主稀薄的高要点、大惯性难得。

通过强化学习反复迭代，机器东谈主取得了近乎本能的均衡为止才能，粗略凭证外部传感器的深度图和点云信息，纯真调整步态和速率，卤莽多种复杂地形。

算法优化使机器东谈主单步周期缩小，更稳妥高速奔行运对腿部快速舞动的要求。

同期，除了日常的行走和奔走外，东谈主形机器东谈主在上肢密致操作和高下肢协同才能上，全尺寸东谈主形机器东谈主比小尺寸东谈主形机器东谈主对通顺为止算法也有了更高的要求。

耗尽如斯多顶尖工程师的脑细胞来攻克手艺难得，原因就在于——

落地应用需要东谈主形机器东谈主具备全尺寸

东谈主形机器东谈主的终极目标，终究是大范围应用落地。

现实寰宇的绝大多数基础体式、器具和场景皆是围绕成年东谈主的身高体重来遐想的，因此只须东谈主形机器东谈主想无缝融入并办事于东谈主类社会，就必须适配这些预设的物理圭臬。

换句话说，全尺寸是东谈主形机器东谈主兑现通用的必要前提。

在好多刻下急需东谈主形机器东谈主的工业、特种功课和营业办事范围，"全尺寸"是能上场责任的基础条目：

高度与开垦适配：各样重型开垦与机器的漫衍和操作高度时常基于成年东谈主的身高遐想，因此唯有全尺寸机器东谈主才能完成操作仪器装备等任务；

更能卤莽复杂地形：从重型工场到油田电塔，越是条目艰深需要机器东谈主完成的责任，"大地条目"就越是险峻复杂，全尺寸机器东谈主更长的腿部结构，才有契机具备更好的地形通过性；

长续航才能：由于全尺寸机器东谈主不错配备更大的电板组，因此不错兑现更长的续航才能，减少充电次数；

……

换作念当今手艺相对更熟谙的机器狗，以及身高接近儿童的东谈主形机器东谈主，在好多确切的"责任"上可能皆"有心无力"。

同期需要贯注的是，不啻天工机器东谈主在工业范围取舍了全尺寸，一些国际闻明机器东谈主公司也在执行中逐渐诞生了这一圭臬模范。

包括咱们相比熟悉的特斯拉 Optimus（1.72 米），据投资机构 ARK Invest 的一份论述流露，Optimus 的尺寸遐想平直参考了好意思国做事安全与健康治理局（OSHA）的工效学模范，异常是针对"垂直功课空间"（Vertical Work Zone）的要求。

以及在仓储场景中，亚马逊已测试东谈主形机器东谈主 Digit（1.75 米）与现存物流系统的兼容性，其臂展必须达到 72 厘米（模拟成东谈主臂长）才能操作模范货箱。

虽然，和上头肖似的情理也适用于营业办事场景和家庭办事场景，而况由于这两个场景更有可能和东谈主类近距离走动，因此对全尺寸的要求只会更高。

之是以这么说，主如果也曾有行业玩家广阔"踩坑"，为后东谈主积蓄了难得陶冶（doge）。

2022 年，日本东京希尔顿旅店在测试软银 Pepper 机器东谈主时，因身高唯有 1.2 米，在尝试搬运 20 英寸登机箱（高 55cm、重 8kg）时无法将其放上行李推车。

还有在 2012 年头度亮相的丰田 HSR 家务机器东谈主（Human Support Robot），因身高唯有 1.03 米（影响身分占 72%），在日本横滨老年照应中心的实地测试中，尝试拿取吊柜内物品（如餐具、食物）的失败率高达 89%，一度广受诟病。

尽管这两者并非严格道理上的东谈主形机器东谈主，但确实响应出尺寸受限无法邃密适配现实环境。

说七说八，表面上全尺寸是东谈主形机器东谈主走向范围化量产的势必取舍。

当今，以天工机器东谈主为代表的行业玩家正在形成一股趋势：全尺寸遐想是势必取舍。唯有开发出稳妥东谈主类社会构型的东谈主形机器东谈主，它们才能确切融入东谈主类社会，兑现东谈主机共生。

再加上天工机器东谈主在有计划手艺范围（施行、运控算法、能耗系统等）取得的一系列中枢突破，" 2025 是东谈主形机器东谈主营业化量产元年"这一说法的含金量还在上涨。

毕竟刚刚驱散的比赛也曾解说，全尺寸的天工机器东谈主粗略插足此次大赛，并以破记录的收获拿劣等一，其软硬件手艺也曾具备走出实验室的强盛后劲。

总体而言，本次备受关心的半马比赛是东谈主形机器东谈主软硬件的第一次硬核校阅，其方位堪比改写自动驾驶历史的 DARPA 比赛。

要知谈 2004 年，DARPA 举办首届自动驾驶汽车挑战赛时，莫得一辆车不错跑彻底程。而第一次参赛的天工机器东谈主，一鸣惊东谈主，首战即功成。

一键三连「点赞」「转发」「防御心」

接待在驳斥区留住你的主张！

—  完  —

� � 点亮星标 � �

科技前沿施展逐日见聚色网电影